视频智能巡检平台

1）系统设计

在兼容原监控系统的基础上，通过加入机器人巡检系统、智能移动布控球、智能化门禁系统，实现了系统智能化，通过采用更稳定的电子围栏周界防范系统并与视频智能分析系统联动，提供更可靠的智慧周界防范系统，同时系统接入了第三方系统，如安全教育系统、消防报警系统等，如条件允许还可以接入电子两票系统、DCS 等等第三方系统，实现数据的超融合，为电厂的安全运行提供帮助和辅助决策。

本次新增防爆摄像机部署在氢站和调压站，实现人员安全管控（安全帽、工服识别，人员越界识别，人员离岗识别等违规作业识别）新增智能双舱摄像机拟部署在发电机层，实现该区域内的人脸识别、人员违规作业识别等。其他区域识别摄像机拟采用现有监控系统中符合智能识别的摄像机。

2）系统功能：

基于后台服务，平台提供丰富、友好的前端应用，主要功能包括：首页、视频管理、AI 算法管理、热成像管理、人车管理、智能巡检、电子地图、告警管理、统计分析、系统管理。

系统功能模块如下表所示

首页功能模块：首页是对整个系统平台的总览性展示界面，内容包括企业概况、人车分析、热成像分析、企业视图轮播、智能巡检分析、AI 算法分析、告警信息等。

企业概况：展示企业的基本信息及本项目主要建设内容等。

人车分析：展示厂区人员和车辆的进出厂区的统计数据，包括人员分析和车辆分析。人员分析包括各监测点人脸识别抓拍图片数量统计信息。车辆分析包括各监测点车辆识别进出厂区所有车辆（厂区和外来车辆）的统计信息。

热成像分析：展示热成像设备告警统计数据，包括告警总数量、近 7 日告警数量、今日告警数量。

企业视图轮播：展示企业宣传、厂区工作和生活等视频图像，并进行轮巡播放；

智能巡检分析：展示智能巡检的基本情况，包含今日巡检次数、最近巡检结果以及巡检图片等。

AI 算法分析：展示各类 AI 识别算法的异常状况统计数据，包含人员安全帽、工服识别情况，人员违规行为等

告警信息：展示系统平台获取的最新的各类告警信息。

视频管理功能模块

视频管理是对厂区接入的所有摄像机进行分区分类管理，实时监控。可以单画面、4 画面、9 画面等对多路视频录像进行播放，从多个角度掌握现场情况。

人车管理功能模块

人车管理是对各监控点人员和车辆进行有效管理，包含人员和车辆子模块

AI 算法管理功能模块

热成像功能模块    

热成像管理是对各监测点实时监控，温度信息采集和管理。出现异常温度信息进行图片抓拍，系统告警。

热成像监控：对系统接入的热成像设备进行分区分类管理，实时监控。支持单画面或多画面播放。

智能巡检功能模块

智能巡检是对配置巡检策略的监控设备进行巡检管理。巡检方式可采用定时自动巡检或手动人工巡检。可按电厂分区域设置巡检计划如：主变巡检、高压配电室巡检、热成像区域巡检、输煤皮带巡检、主厂房巡检等任意定义。根据巡检策略，对各巡检设备执行巡检任务，自动抓拍当前巡检图片，发现异常状况及时告警提醒。

电子地图功能模块

电子地图模块：可将摄像头、门禁、道闸等设备显示到电子地图上、支持子地图功能、页面可以自由切换。可点击热点查看监控视频；支持通过地图执行摄像信息的配置；支持从地图实现云台控制；可以在电子地图上叠加数据信息。

告警显示：若有摄像机关联的算法上报告警时，电子地图上摄像机图标会变为红色，接收到报警时，弹出报警电子地图界面。可根据平面布置图进行布防、撤防，在查询历史报警的时候，可以快速定位到报警位置，由告警查看相关视频。可对电子地图进行编辑,进入编辑模式,可以对摄像机图标进行移动，移动成功后会弹出成功提示信息。

告警管理功能模块

告警管理是对系统间告警联动配置管理、各类告警信息系统展示、统计和管理，并提供告警处理、报表及报表导出功能。内容包括：算法名称、设备名称、识别结果、告警图片、告警时间等。

统计分析功能模块

统计分析模块是对智能巡检进行统计分析，按日月年生成统计报表。巡检图像信息及次数统计，提供日/月/年报表导出功能。巡检完成后自动生成巡检报告。可根据日期、巡检规则、巡检人等条件查询巡检情况，并导出相关报表。

系统管理功能模块

系统管理包含用户管理、设备配置、巡检配置、区域配置、摄像机配置等子模块

3）子系统介绍

导轨机器人子系统：根据电厂巡检需求，导轨机器人本次部署在高压蒸汽管道上，通过红外热成像摄像机对管道外表面进行温度监测，形成温度曲线分析，通过对一定时期内温度的分析结果，进而推断管道的健康状况。导轨机器人系统由由电路板、升降机构、行走机构、高清摄像头、红外热像仪等核心设备和其他辅助设备组成。

采用吊轨式行走，确保检测精度、避免人员触碰；采用多节升降模块确保对竖直检测面的覆盖；采用三轴分立式云台结构，实现传感器模块在竖直轴和水平轴的转动自由度，保证设备检测位置最优化选取。为确保在机器人在运行过程中的安全性，设备搭载了激光避障模块，通过激光传感器实时探测其水平、垂直方向上的障碍物，一旦检测到障碍物，立即停止运行待障碍物移走后继续执行巡检任务。其智能检测模块由人机交互模块、红外热像仪、可见光相机等组成，实现管道图像监测、红外测温等功能；检测模块采用三轴分立式设计，可在垂直、水平方向上自由旋转，实现传感器检测位置的最优化选择，杜绝检测盲区；红外热像仪和可见光相机采用共体双向结构，能够对两侧的设备进行同时检测，极大的提高了巡检效率。导轨机器人系统搭载红外热成像仪，对管道进行红外测温，进行管道致热现场检测与缺陷诊断，根据过热管道运行状况进行诊断分析，及时发现管道潜在缺陷并发出预警，提前进行管道防护，消除隐患，提高管道运行寿命和效率。数据及控制后台具备温度数据自动绘图、自主识别和诊断功能，在温度出现异常情况下可以实时报警，同时数据后台能够对单点检测数据进行历史分析，并进行归档、诊断。

智能移动布控球

智能移动布控球的应用场景主要是检修场景，在做检修时经常遇到固定摄像机的盲区，不能对检修场景进行监控，通过智能移动布控球的应用，更灵活的掌握检修场景内的人员行为，对违规作业进行及时提醒，防患未然，提高检修工作的安全性。

智能分析算法

安全帽佩戴识别可对进入作业区域的人员进行自动识别：若检测到人员未佩戴安全帽，可立即报警，报警信号同步推送至管理人员。视频/图片识别系统可以方便的接入像机，分析视频，也可以分析图片。人员采集系统可以自动识别出拍摄区域内的人员。预警功能如发现有人员未佩戴安全帽，可对监控室/管理人员预警，提醒处理。全天候智能分析智能全自动分析，无需人员值守，无需人为操作

工衣工服识别算法基于大规模工作服数据识别训练，配合电厂现场摄像头，自动监控员工衣着规范情况。识别内容：识别电厂内大规模工作服的穿着情况；分析区域：支持画面中自定义分析区域；色彩要求：彩色画面；数据展示方式：以小时为单位输出统计数据，输出统计报表及原始数据。部署方式：支持云端部署，支持本地部署。

越界检测/人员闯入识别/算法基于计算机识别技术，配合现场摄像头，自动识别电厂危险区域，如人员越界可立即报警，确保员工的人身安全。配合现场摄像头，实时自动识别危险区域，当发现有人员过于接近危险区域或者越界时可自动报警，确保设备及工作人员的人身安全，减少事故的发生。识别出视频流中运动的行人目标，并在识别目标的基础上，通过状态缓冲处理计算出越界趋势，判断出越界方向，进行主动安全监测，有效克服灯光闪烁等干扰，可快速识别行人位置及跨越方向，提前预警，最大程度减少事故发生的几率，保障人员安全。

监控室脱岗检测：对电厂内的工作区域可自定义进行配置区域划定，算法可识别出画面分析框内的人数，当画面中没有人时可发送警报。其基于计算机识别技术，通过配合现场摄像头，自动识别监控室脱岗行为。因此，此算法可确保场所处在 24 小时的监控下，极大程度上保证了人员及财产安全。