智能三维全景监控系统

三维全景监控平台：是一套集三维场景、视频监控、数据分析、导航定位、智能报警、预案仿真等多功能于一体的三维全景监控和决策支持平台软件平台。它不仅可为用户提供监控区域的三维场景以及区域内所有安防设备设施的三维布局，而且可以将监控摄像机、各类传感器、报警主机、门禁管理、以及地理信息、人员定位、管控权限等信息全部融入到平台之中，对重要监控区域实现全方位、全立体、智能化、人性化的
关键技术 
三维模型模块    资源管理模块
事件监测模块    位置服务模块
智能分析模块    视频融合模块
视频管理模块    人员定位模块
路径重构模块    场景漫游模块
历史回溯模块    数字地球模块
数据通讯模块    预案处理模块
日志管理模块    平台其他模块

系统功能：

（1）实时监控视频与三维模型的融合
传统分镜头监控模式具有画面相互孤立、缺乏关联性的应用局限，三维全景融合视频监控系统，将部署在不同地理位置的多路实时监控视频与监控区域的三维模型进行配准融合，同时也可以接入其他传感器信息、人员和设备定位信息、GIS信息等，将监控区域实时视频、三维模型、各类传感和定位信息等融合显示在一个增强虚拟环境中，实现监控区域整体安全态势的实时全局掌控。
（2）三维全景技术同地理信息技术相结合
将三维全景技术同地理信息技术相结合，能够让决策者从宏观到微观，从总体到细节，不同层次了解并掌握信息，为应急决策的制定提供有效技术支撑。
（3）智能分析
平台以智能视频分析的结果信息为主，融合了定位、定向、气象环境、地理信息等数据，在现场场景三维模型的基础上生成了突发现场态势图，能够直观、动态地表现突发事件、现场环境、人员和行动的状态和变化趋势，为处置人员快速掌控突发异常事件现场整体态势提供了实时、一致的信息感知功能、直观的技术手段。

（4）图像拼接融合处理
采取精准的图像处理技术，把同一场景在不同时刻、不同视角、不同传感器下拍摄的图片和视频进行空间上的对齐与灰度上的融合，通过透视变换、时间序列配准、重叠区域的过渡计算、多模态配准及场景到模型的匹配等技术，把多个图片或视频拼接成一个完整的全景画面。

(5)每个摄像头方位、视觉感知
在三维平台可以点击任意一个摄像头，可以模拟看到该摄像头的监控区域和大小。非常清楚了解监控的状态。系统可根据用户预先设计的巡查路线，实现自动巡查功能。可对接智能分析等系统，实现对区域内监控的智能化分析，如非法闯入、摄像头异常、聚众打架、值班人员脱岗、火灾、爆裂、泄漏等自动大屏显示弹窗报警。